刺針POST導引裝置配備了一顆新型微處理器，可分析雙波段訊號（紅外線/紫外線），並執行玫瑰花瓣式掃描（rosette-pattern image scanning），這些科技讓飛彈可有效分辨背景訊號/誘餌/目標之間的差別，大幅提高追熱飛彈的命中率。 FIM-92B在1983年開始量產，A型與B型同時在1987年停產，兩款型號共生產了16,000枚。 FIM-92刺針便攜式防空飛彈是設計為一種易於搬運和操作的防禦型飛彈，雖然官方要求兩人一組操作，單人亦可操作。 FIM-92B可以攻擊15,700英尺（4800米）範圍內和12,500英尺（3800米）高度下的飛機。 其可安裝在悍馬 (軍用汽車)改裝的復仇者防空系統載具上或M2布萊德雷步兵戰車上，並可以由傘兵攜帶快速部署於敵軍後方，至於直昇機發射版被稱為ATA或AIM-92 Stinger。
1989年7月，FIM-92D服役；與C型的差別就只有更新軟體；後來庫存的C／D型彈於2002年9月開始升級為G型。 許多M113雖然經過升級，但是因為車體材質以及重量限制整體防護力仍然劣於越戰後服役的步兵戰鬥車，例如M2布雷德利或以軍的Achzarit。 但是大部分的步兵戰鬥車因重量問題無法利用C-130運輸機運輸，因此長距離部屬時仍須動用可搭載主力戰車的C-5運輸機或是C-17運輸機，這種低彈性的部屬限制被部分人士批評步兵戰鬥車的使用彈性沒比主力坦克好多少，整體戰力還劣於主力戰車。 120 迫擊砲 因此能以戰術運輸機進行空運的M113被保留繼續服役，並改裝成多種作戰平台以代替一些步兵戰鬥車的任務。
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合作，在1950年代成功開發出可以作為造車材料用的鋁合金，該合金主要材質為鋁、錳、鎂，採冷軋製造；雖然直到未來才發現這種材質有易燃的危險問題，但在當時鋁合金讓設計師找到了滿足防禦力及重量平衡的解決方案。 120 迫擊砲 中華民國空軍：66架T-BE5A將於2026年全數交機，33架部訓機優先取代F-5，預計2024年汰換F-5。 T-BE5A在概念設計階段曾規劃多種構型，以F-CK-1研改最具優勢，可縮短飛訓時程並有效降低後勤及維修成本；且可藉零組件之高共通性及相同的整體後勤體制，解決消失性商源及後勤補保等問題。 2022年5月，空軍司令部指出，第一梯次新式高教機教官換訓工作已經展開，由空軍副司令孫連勝中將主持，第1梯次教官換訓開訓典禮暨視導整備情況。 1988年美國政府再簽訂三年合約生產20,000枚總值6億9千5百萬美元，平均35,000美金一枚 。 翻譯者可能不熟悉中文或原文語言，也可能使用了機器翻譯。
- M113家族有極多的變型版可以擔任運輸到火力支援等等戰場角色，超過80,000輛的生產量遍佈世界。
- 1983年時通用動力發布獲合約生產2,598枚刺針與發射器給美軍，總值9,390萬美金，平均36,000美金一枚。
- 此型彈隨後於2020年起進行多次試射，嘗試在不同高度攔截模擬短程彈道飛彈的天弓二B靶彈。
- M113A3數位化計畫包含各種軟硬體改裝使它們變成M113 FOV。
- 有些M113改裝的槍盾後來被納入ACAV套件中直到現在還在伊拉克使用。
- 勇鷹高教機起飛後，以全程不收起落架的方式，繞行清泉崗基地周圍空域，後於9點50分落地完成首次飛行任務。
- 越戰中美國空軍還使用M113和M113A1 ACAV用於空軍基地的保安隊。
發射時要將電池冷凍模組（BCU）插入手把，這將注入一股氬氣進入系統，並使瞄準器和飛彈通電，但電池只有有限的氣體量而不能隨便使用，在缺乏保養的情況下，經過長時間電池會變得無法使用，而發射器瞄準天線則使用充電電池。 彈體長1.52米、直徑70毫米，尾翼100毫米，導彈重10.1公斤，包括發射架在內重15.2公斤（33.5磅）。 刺針由小型兩節固體火箭推進，噴焰在發射者後方安全距離外，導彈最高速度為2.2馬赫（750米／秒），彈頭為3公斤穿透彈頭和延遲引信火藥。 未來M113A3將有數位高速網路和資料傳輸系統。 M113A3數位化計畫包含各種軟硬體改裝使它們變成M113 FOV。
120 迫擊砲: 越戰初試
2022年9月，已完成載台系統與艙面艤裝，及各項武器系統海上戰術測試合格，9月30日在高雄舉行交艦典禮，玉山艦首任艦長為陳銘澤上校。 2022年7月4日，軍方證實玉山艦目前正在進行靜態碼頭測試，近日將接續下一階段的海上測試，若結果符合標準，最快9月就能夠交艦予海軍。 M113是以製造飛機的鋁材質打造，讓它可以在更輕重量中擁有鋼鐵同級的防護力（總重約10.5噸）和更緊密的結構。 例如Detroit製2衝程六汽缸柴油引擎，也能用直升機或定翼機越過原野運輸投放。 也因為重量輕能在不外加漂浮裝置下越過一些淺水域，使用履帶「游泳」，此點具有戰術重要性因為越南很多叢林，沼澤，泥路，山野，稻田等地形。 M113在越戰時也作為護衛車輛使用，在許多戰鬥照片中，也看到它和M48或M-551一同作戰。
雖然它不是坦克但是也能設計成戰鬥載具，M113在越戰時期甚至是裝甲覆蓋最完全的載具，也使得後續的諸多裝甲步兵戰車從它獲得靈感，至今21世紀M113各種改型依然在服役，並且在最近被選為史上10大步兵戰車第一名。 2018年3月完成關鍵設計審查（Critical 120 迫擊砲 Design Review，CDR），並規劃將生產4架原型測試機，包含飛行測試用的A1及A2機，以及2架結構測試機T1及T2機、首架原型機A1自6月1日開始上架組裝。 11月27日，中華民國空軍舉辦「新式高教機-你我來命名」（原名為「藍鵲」）網路票選活動，10大票選名稱計有「鵬翔、雲翔、勇鷹、雲鵲、御鷹、育隼、鵬展、騰翔、翔燕、鵬舉」，最後由「勇鷹」獲得最高票。 取代A/B型的刺針飛彈為C型，1984年公開亮相，1987年9月量產，1989年服役，1991年時已經生產至少2萬枚提供給美國陸軍使用。 C型的尋標器延續B型，但是加入了可改編程式微處理器（Reprogrammable Microprocessor，RMP）設計，讓飛彈尋標器可用軟體升級的手段增強追蹤能力、改善反制辨識。
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後來發現巴基斯坦還是用刺針在卡吉爾戰爭中擊落印度Mi-8直昇機和Mig-21戰機，並損壞一架坎培拉型偵察機。 巴基斯坦後來還正式研發出了自己的改良型刺針，並開始賣掉舊型的美國刺針。 「裝甲騎兵攻擊型」（「ACAV」），初期投入越戰後的M113發現車長和後門很容易被攻擊，車上的武器也不夠強。 包含槍盾和旋轉式砲塔裝甲於白朗寧M2重機槍外側和兩具外加的7.62mm M60通用機槍也附有槍盾，可以掩護兩側和後方艙門。 ACAV有時也套用到M106迫擊砲車，但不同是左側M60通用機槍被移到很後方。 但是最後一批使用的是第11裝甲騎兵連，於美國加上套件後直接從馬里蘭州到越南。
中華民國空軍將汰換自1984年開始服役的AT-3高級教練機與執行部訓機（Lead-in Fighter Trainer，LIFT）任務的F-5E/F戰鬥機；此外，勇鷹也能在「平戰轉換」的需求下，轉換為攻擊機的角色，執行防衛作戰的任務。 由中華民國所研發，開發時期的代號曾包括：XAT-5、AT-5、XT-5、T-5等。 天弓三於2007年進行了首次攔截測試，飛彈本體也於同年十月的中華民國國慶日閱兵上正式對外公開。 作戰測試評估（Operational Test & Evaluation , OT&E）隨後於2009年開始，由空軍人員評估武器的性能與作戰效益。 天弓三在此階段進行了多次單發射擊（Shoot-Look-Shoot）與漣波射擊（Ripple Fire）測試，攔截定翼機、巡弋飛彈等吸氣式威脅（Air-Breathing 120 迫擊砲 Threat）與彈道飛彈，並驗證系統的多目標同時接戰能力。
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T-BE5A也首度採用地面輔助訓練系統，此系統運用虛擬與資料鏈技術甚至可滿足機種轉換的前期訓練，而這也是地面輔助訓練系統首度與中華民國產製的軍用航空器搭配使用，漢翔表示，包括各型客製化之飛行模擬器及後勤維護電腦輔助教學等系統之使用，將可有效節省實機操作維護成本；並提高訓練綜效。 漢翔研發長吳天勝指出，現在漢翔從初始的研發設計、分析到製造、組裝、維修等生產階段，都是在共同的數位平台下以協同模式作業，包括驗證與調適也都在同一個模擬環境下執行，這樣一來任何環節一旦出現問題，都可以快速釐清並修正，也大幅縮短Lead time，T-BE5A教練機就是在此生產模式下達到3年出廠的效果。 2019年6月，媒體報導英國Meggitt 120 迫擊砲 PLC公司開始交付起落架系統，包括主輪、剎車片等部件。 9月24日於漢翔公司臺中沙鹿廠區舉行勇鷹高級教練機出廠典禮，首次公開由許良啟先生設計的勇鷹高級教練機塗裝，並由時任中華民國總統兼三軍統帥蔡英文正式掛牌命名為「勇鷹」（Brave Eagle）。
有些M113改裝的槍盾後來被納入ACAV套件中直到現在還在伊拉克使用。 期間，至少有14位車頂重機槍射手遭射殺，因此美軍發覺機槍需要防盾。 最初的機槍防盾是拿遭廢棄的河川砲艇船殼改造，但是很快地就發現這材質不夠厚，後來則拿報廢的裝甲車鋼板現地改造使用。
120 迫擊砲: 服役史
同時也發生一種需求希望以M113當成兩棲戰車方便在沼澤區的攻擊行動而不只是最初設計的運兵車用途。 於是ARVN改變觀念把使用M113的成員當成介於步兵和戰車員之間可以互換的角色，最後這種「ACAV」構型終於在1965年誕生成為美軍制式裝備。 而且同時M113依然能載運11兵員和2個車員，使得戰場彈性變大，這台車和這13個人可以時而像步兵排時而像偵蒐車隊；突發戰鬥時又像一輛多機槍小坦克。 M113採用全履帶配置並有部分兩棲能力，也有越野能力，在公路上可以高速行駛。 M113家族有極多的變型版可以擔任運輸到火力支援等等戰場角色，超過80,000輛的生產量遍佈世界。
越戰中美國空軍還使用M113和M113A1 ACAV用於空軍基地的保安隊。 在南越軍中也被加裝砲塔和機槍、無後座力砲等等改裝。 越戰是首次採用M113建立機械化步兵概念的戰爭，原始構想是來自二次大戰時期的裝甲化步兵。 後來在更換為M114後「裝甲騎兵」更加扮演多功能角色，一個機械化步兵營包含多輛M113和一個指揮部，維修部門，醫護部門，戰場回收部門，迫擊砲部門，偵蒐部門。 275匹馬力功率/重量22.36馬力／噸悬挂懸吊桿、5陸輪作战范围480 km速度66 km/hM113是一種美國生產的裝甲運兵車，外銷世界上諸多國家，以便宜好用、改裝方便著稱於世，在近代軍事史有重要地位。 數位化飛控系統及多項航電儀表裝備為台灣研產或合作生產，飛行控制軟體及航電軟體皆自行研改及維護，可確保日後軟硬體精進及變更能力。
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